■ステージの停止
 CONTROL_STOP_STAGE

 ステージが移動中であれば停止させます。移動中でなければなにもせず成功します。

 次の場合は失敗します。
 ・通信が接続されていない場合
 ・通信エラーの場合

・要求メッセージの書式

 CONTROL_STOP_STAGE（パラメータはありません）

・応答メッセージの書式

 SUCCESS｜FAILURE